Tilopa (988-1069).
Uno de los más importantes mahasiddha o gurú del budismo tántrico, considerado el primer maestro humano en la transmisión de la Mahamudra. Los siddhas fueron grandes difusores del budismo tántrico. La lista de los más célebres incluye a ochenta y cuatro gurús, pues no había restricciones de tipo social y podían pertenecer tanto a las castas altas como a las bajas.
En el caso de Tilopa, como su nombre indica (ti-lo-pa: 'el que muele sésamo'), se trataba de un hombre socialmente humilde, pues se ganaba la vida preparando aceite de sésamo. A él se le debe la unificación de diversos sistemas de los Tantra; textos rituales sánscritos del siglo VII d.C., cuya práctica requería de un gurú. Como tal, enseñó estos métodos a sus discípulos, entre ellos a Naropa. Las doctrinas de Tilopa se difundieron por todo el Tíbet bajo el nombre de su discípulo: los Naro Chodrug. Esta doctrina, las enseñanzas de los seis yogas y las concernientes a la naturaleza no dual de la realidad, llamadas enseñanzas Mahamudra o "gran perfección", son de especial importancia en la escuela tibetana Kagyupa, los llamados "seguidores de la tradición" del siglo XI. Esta línea del budismo tibetano venera a Tilopa.